В Западной Европе?
Вряд ли. Конница - она и была - конница. Основной род войск.
Опять же, мы можем сюда и Италию приписать, и, особенно, Испанию (тот конгломерат, что был христианским), однако, речь не про это?
Речь о конном европейце - французском, английском или германском всаднике, снаряжавшемся за счет господина, а, в последствии, за счет надела, который ему выдавался в личное (потом наследственное) пользование, чтобы доход с него, был обращен в снаряжение и коня?
Каким бы не было понятие "тяжелая", в те времена дополнительной дифференциации не было.
Всадник был вооружен лучше всех, он был ударной силой и единственный профессиональным воином.
Гонять по полю ему было просто некого.
Против него выступали такие же, как он, просто из другого района. А лохи, если бунтовали, их просто мочили (иногда при участии членов конкурирующей группировки), за то что борзо себя вели.
Именно терминология бандитского мира больше всего подходит к структуре и психологии того времени. Для XI века больше, для следующего - меньше. Но тоже, нормально..
Есть существенный изъян (но он больше социальный, чем культурологический), т.к. тогда подобная психология была в законе и де-юре и де-факто, в отличии от более поздних времен, когда де-юре она не признавалась...
Ключевое - изменилось само понятие войны.
Т.е. - кто,типа, еще мог вооружится (пусть и умозрительно), был все больше прикреплен к земле, чтобы производить продукт, прибыль от которого (в том числе) шла на содержание тех, кто должен был воевать.
Воплощался божий мир - попы стоят раком перед образами, пацаны решают проблемы, лохи - пашут.
По официальной терминологи - духовенство молится, рыцарство - сражается, а крестьянство - пашет...