Хоть на миниатюрах и изображено, что повод находится в левой руке со щитом, следует признать, что при таком положении повода управлять лошадью невозможно, кроме как для экстренной остановки. Для посыла корпусом также нет возможности, поскольку и на рыцаре имеется доспех.
По моему, и корпусом в доспехе можно работать, если конечно это не турнирный панцеркампфваген, и рукой со щитом. Тарч висит на руке, он не сказать чтоб критически тяжёлый, и рука может двигаться и в плече, и в локте, и в кисти ИМХО.